Użytkownicy kół Gotway, Begode i Veteran prawdopodobnie zauważyli, że odczyty prądu i mocy wyświetlane w różnych aplikacjach są znacznie wyższe niż w przypadku kół innych producentów. Zwłaszcza osoby, które wcześniej korzystały z monocykli King Song, Inmotion czy Ninebot ze zdziwieniem zauważyły, że ich nowy MSP czy Sherman zdaje się pobierać tysiące watów podczas stosunkowo płynnej jazdy. A przecież wydawać by się mogło, że nic nie powinno się zmienić. W końcu dla tej samej osoby, przy tym samym stylu jazdy i prędkości, obciążenie baterii powinno być podobne.
Powodem takich rozbieżności jest specyficzna konstrukcja płyt głównych w jednośladach Gotway, Begode i Veteran. Płyty główne producentów takich jak King Song, Inmotion i Ninebot mierzą prąd i napięcie w obwodzie zasilania płyty głównej, który jest w zasadzie obwodem akumulatora. Dzięki tym dwóm informacjom można w dowolnym momencie dokładnie określić moc pobieraną z akumulatora, a tym samym obciążenie silnika. Jednak płyty główne Gotway, Begode i Veteran nie mierzą prądu płynącego w obwodzie baterii, ale zamiast tego mierzą prąd płynący przez uzwojenia silnika. Nazywa się to prądem fazowym silnika i wartość ta jest przekazywana przez łącze danych Bluetooth do aplikacji.
Prąd fazowy silnika nie jest bezpośrednio powiązany z prądem akumulatora i jest wykorzystywany głównie przez układy sterowania silnikiem jako sygnał sprzężenia zwrotnego. Ponieważ prąd fazowy silnika jest również znacznie większy niż prąd akumulatora, moc obliczona w ten sposób będzie nie tylko znacznie zawyżona, ale co ważniejsze, nie będzie reprezentować rzeczywistego obciążenia silnika. Jednak ze względów historycznych wszystkie aplikacje wyświetlają ten prąd i uzyskaną z niego moc, tak jak w przypadku każdego innego koła. Doświadczeni użytkownicy mogą interpretować to na swój własny sposób, ale początkujący użytkownicy mogą być zdezorientowani.
Zmiany w EUC World 2.6
Podczas opracowywania EUC World przez długi czas zastanawiałem się, czy można coś zrobić, aby poprawić niezawodność odczytu prądu i mocy. Dzięki wsparciu użytkowników udało się zakupić specjalne urządzenie rejestrujące przepływ prądu w obwodzie akumulatora monocykla podczas jazdy. Dzięki jazdom testowym i analizie matematycznej zebranych danych, w tym korelacji między prędkością, prądem akumulatora i prądem fazowym silnika, udało mi się opracować wzór, który można wykorzystać do przybliżenia prądu w obwodzie akumulatora.
W związku z tym, począwszy od wersji 2.6, prąd wyświetlany w aplikacji EUC World będzie wartością znacznie bliższą rzeczywistości niż dotychczas. Pozwoli to nie tylko na dokładniejszą ocenę osiągów jednośladu, ale także umożliwi przybliżony pomiar zużycia energii podczas jazdy. Dotychczas wyświetlana wartość prądu będzie prezentowana jako osobny parametr: prąd fazowy silnika.
To oczywiście dopiero początek. W miarę pozyskiwania nowych danych algorytm będzie udoskonalany. Jednak już teraz zmiana ta powinna ułatwić korzystanie z aplikacji EUC World, dostarczając bardziej wiarygodnych informacji o prądzie akumulatora i obciążeniu silnika w kołach Gotway, Begode i Veteran
Ważna uwaga
Ta zmiana wpływa na działanie alarmów prądowych w aplikacji EUC World. Jeśli jesteś posiadaczem kierownicy Gotway, Begode lub Veteran, sprawdź bieżące ustawienia alarmów dla swojej kierownicy w aplikacji EUC World. Poprzednie ustawienia mogą być zbyt wysokie i powodować, że alarm nie zostanie uruchomiony. Bezpiecznym ustawieniem dla monocykla wyposażonego w baterię 100,8 V jest 25 A, dla baterii 84 V będzie to 35 A. Oczywiście należy dostosować te wartości, aby działały najlepiej w danym przypadku.